Пусть у нас есть библиотека, которая возвращает положение Солнца в небе (азимут + высота) относительно заданной точки на поверхности Земли (широта + долгота) в заданное время. И пусть у нас есть сферическая система координат с началом координат на поверхности Земли в известной нам точке. Но мы не знаем ориентацию этой системы координат относительно Земли. Мы можем производить замеры — определять направление расположения Солнца (две угловые координаты сферической системы координат). Как найти преобразование положения Солнца из системы координат, в которой нам возвращает данные имеющаяся библиотека, в нашу сферическую систему координат?